Comuna Măgura Ilvei se găseşte situată pe cursul mediu al văii Ilva, afluent al Someşului Mare în partea superioară a acestuia, vale care desparte Munţii Bârgăului de Munţii Rodnei, pe cel mai îngust culoar al văii Ilva , între localităţile: - comuna Ilva Mare la est, comuna Leşu la sud, comuna Poiana Ilvei la vest iar la nord-vest, comuna Maieru şi comuna Rodna Veche la nord.

Comuna este cuprinsă între coastele abrupte ale Măgurilor, cele mai importante înălţimi care o străjuiesc fiind: la nord Vârful Măgura Mare (sau Măgura Măierenilor cum este denumită de localnici), cu altitudinea de 1188 şi Vârful Măgura lui Arsente cu altitudinea de 1088 m, Vârful Colun (sau Colundul cum îi spun locuitorii) cu altitudinea de 1089 m , la sud Vârful Ştegii cu altitudinea de 1069 m, localitatea fiind străbătută de la est la sud-vest de râul Ilva.